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工程機械的敏感度——響應速度趣談

發(fā)布時間:2016-07-22瀏覽次數:2345
如果你是年輕人,并且有足夠的money,那么,你一定不會拒絕一輛BMW
Z4跑車的誘惑——輕踩油門的推背感、方向盤的隨心所欲,讓你覺得你和車已經融為一體了,這就是駕駛的愉悅。
這種愉悅,很大程度上來自于BMW操控系統(tǒng)的精準性和響應特性,就像你的手指一樣精準和靈活。
工程機械也是一樣。記得以前在國內某頂尖挖掘機公司,開挖機的時候,師傅說,一個好的挖機手能夠知道挖掘機能干什么,不能干什么,感覺挖掘機就像自己身體的一部分,要做到手到、眼到、心到、鏟斗到。
所謂精準性,包括低速穩(wěn)定性和微動性,在昨天已經討論了。今天主要說說工程機械的響應速度。
所謂響應速度,就是從你開始操縱機器到它有反應的時間。這中間有多個串聯(lián)環(huán)節(jié),以液控負流量挖掘機為例,你推開先導手柄,液壓比例先導閥打開,產生先導壓力,作用于主閥芯,推動主閥芯克服彈簧力產生閥芯行程和主閥開口,工作油路的流量改變,同時中位流量也改變,導致負流量控制壓力變化,進而導致主泵排量變化。這一系列的串聯(lián)環(huán)節(jié)都有物理延時,累加起來,響應速度怎么都快不了。
因此,正流量系統(tǒng)的優(yōu)勢之一,就是縮短了上述的信息傳遞鏈條,提高了相應速度。
響應速度還與泵排量的變化時間有關系。泵車的泵送系統(tǒng)(特別是泵控系統(tǒng))就特別在乎主泵的變量變化時間,根據實測,力士樂190泵的排量變化時間為300-550ms。
閥控系統(tǒng)的響應速度主要與比例閥的響應頻率有關,但需要提醒各位,油源的壓力和壓力剛度也有很大關系,所以泵車的換向系統(tǒng)需要蓄能器。
大家知道嗎,挖掘機的“掘”字就與響應速度有關。
記得王長江(江湖人稱王大爺)講過,挖是力和速度,挖土;掘是加速度,是掄起來,這個加速度不是大流量,是流量變化率,其實就是主閥的開啟速度。
說了這么多,稍微總結一下:

響應速度就是系統(tǒng)對輸入響應的延時,主要影響因素包括泵排量變化時間、主閥開啟時間、油源的壓力和壓力剛度等。

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